Kerajaan Tarumanagara atau Kerajaan Taruma ialah sebuah kerajaan Sunda Hindu beraliran Vishnu yang pernah berkuasa di bahagian barat Pulau Jawa antara abad ke-4 hingga abad ke-7, dan merupakan salah satu kerajaan yang tertua di Nusantara yang diketahui. Kerajaan ini mempunyai kaitan langsung dengan kerajaan Angkor di Kemboja. Banyak candi di Kemboja seperti Angkor Wat merupakan tempat peribadatan agama Hindu yang juga memuja Vishnu. Nama-nama rajanya pun mirip dengan raja raja Angkor seperti Jayavarman ataupun Suryavarman II.Wilayah Kerajaan Tarumanagara, terutamanya pada zaman raja Purnawarman meliputi wilayah provinsi Banten, Jawa Barat, Jakarta, dan bahagian barat provinsi Jawa Tengah.